La conoscenza dei parametri dell’azionamento è di grande importanza nei controlli predittivi per fornire una risposta precisa ed un controllo stabile. Di solito i parametri del sistema sono ottenuti in fase di produzione da misura diretta o più spesso dalle simulazioni e dalle analisi effettuate in fase di progettazione. Tali approcci, tuttavia, rendono l’uso di prodotti di terze parti impossibile per l’utente finale. Il […]