Negli azionamenti robusti ai guasti, il tempo di risposta della procedura di individuazione e identificazione dei guasti è un aspetto importante per garantire la continuità di servizio ed è cruciale negli azionamenti a ridotto numero di sensori per evitare la perdita di controllo dovuta ad una stima errata della posizione di rotore. I guasti che riguardano i dispositivi di potenza (IGBT […]