Gli azionamenti elettrici tolleranti ai guasti sono stati per lo più relegati ad applicazioni automobilistiche, aerospaziali, navali e militari, dove sono richieste tolleranza a quasi tutti i tipi di guasto e ottime prestazioni dopo un guasto. Tali requisiti possono essere soddisfatti solo a prezzo dell’introduzione di ridondanze multiple, a livello di hardware e di controllo; […]
Negli azionamenti robusti ai guasti, il tempo di risposta della procedura di individuazione e identificazione dei guasti è un aspetto importante per garantire la continuità di servizio ed è cruciale negli azionamenti a ridotto numero di sensori per evitare la perdita di controllo dovuta ad una stima errata della posizione di rotore. I guasti che riguardano i dispositivi di potenza (IGBT […]