La conoscenza dei parametri dell’azionamento è di grande importanza nei controlli predittivi per fornire una risposta precisa ed un controllo stabile. Di solito i parametri del sistema sono ottenuti in fase di produzione da misura diretta o più spesso dalle simulazioni e dalle analisi effettuate in fase di progettazione. Tali approcci, tuttavia, rendono l’uso di prodotti di terze parti impossibile per l’utente finale. Il […]
Messa in opera automatica
Identificazione delle non linearità
Nel caso di tecniche di controllo avanzate, è necessario prendere in considerazione tutti gli aspetti che sono stati inizialmente trascurati e che possono avere un impatto sulle prestazioni. Le non linearità del sistema sono spesso supposte trascurabili e, ad esempio, il convertitore di potenza è considerato come un generatore di tensione ideale e nessuna differenza […]