Negli azionamenti robusti ai guasti, il tempo di risposta della procedura di individuazione e identificazione dei guasti è un aspetto importante per garantire la continuità di servizio ed è cruciale negli azionamenti a ridotto numero di sensori per evitare la perdita di controllo dovuta ad una stima errata della posizione di rotore.
I guasti che riguardano i dispositivi di potenza (IGBT e MOSFET) in un convertitore di potenza sono tra i più frequenti. Problemi nel circuito di gate o il funzionamento al di fuori della zona operativa di sicurezza possono provocare guasti intermittenti, guasti a circuito aperto o di corto circuito ai singoli dispositivi.
Utilizzando un approccio incentrato sul controllo e basato su procedure innovative ed introducendo piccole modifiche al convertitore, siamo in grado di garantire una identificazione veloce del guasto, la successiva riconfigurazione del convertitore e la continuità di funzionamento anche in caso di guasti che, normalmente, provocherebbero conseguenze catastrofiche.