risposta al gradino di corrente ottenibile con una corretta implementazione di un controllo dead-beat

Controllo predittivo di corrente

Negli azionamenti elettrici moderni, controlli basati esclusivamente su regolatori  di tipo PI sono utilizzati solo in applicazioni a basse e medie prestazioni.

Controlli predittivi di corrente, per la loro capacità di fornire sovra-elongazione e tempo di assestamento ridotti, sono oggi considerati il primo passo per migliorare ulteriormente la risposta complessiva del sistema;  tuttavia i dettagli implementativi e l’esperienza fanno ancora la differenza.

Come risultato della nostra esperienza, siamo in grado di ottenere una risposta con sovra-elongazione ed errore a regime quasi nulli per ogni valore del riferimento e condizione di funzionamento.