La maggior parte dei controlli ad anello chiuso e ad elevate prestazioni richiedono un sensore accoppiato meccanicamente all’albero del rotore per misurarne la posizione. Tale sensore riduce l’affidabilità dell’azionamento e ne aumenta costi e complessità.
Siamo in grado di controllare un azionamento sin da fermo e fino alla velocità nominale ed oltre, senza la necessità di un sensore di posizione e senza richiedere una qualsiasi procedura di allineamento iniziale all’utilizzatore finale. Inoltre abbiamo sviluppato, implementato e testato tecniche che non richiedono l’uso di sensori di posizione e che sono in grado di mantenere una corretta stima della posizione del rotore durante e dopo diversi tipi di guasto.
Per le applicazioni sensibili ai costi e senza stringenti requisiti in termini di prestazioni, è possibile anche ridurre il numero di sensori di corrente mediante l’adozione di strategie avanzate di ricostruzione delle correnti a partire dalle informazioni fornite da un singolo sensore.