Gli azionamenti elettrici tolleranti ai guasti sono stati per lo più relegati ad applicazioni automobilistiche, aerospaziali, navali e militari, dove sono richieste tolleranza a quasi tutti i tipi di guasto e ottime prestazioni dopo un guasto. Tali requisiti possono essere soddisfatti solo a prezzo dell’introduzione di ridondanze multiple, a livello di hardware e di controllo; […]
La maggior parte dei controlli ad anello chiuso e ad elevate prestazioni richiedono un sensore accoppiato meccanicamente all’albero del rotore per misurarne la posizione. Tale sensore riduce l’affidabilità dell’azionamento e ne aumenta costi e complessità. Siamo in grado di controllare un azionamento sin da fermo e fino alla velocità nominale ed oltre, senza la necessità […]
La conoscenza dei parametri dell’azionamento è di grande importanza nei controlli predittivi per fornire una risposta precisa ed un controllo stabile. Di solito i parametri del sistema sono ottenuti in fase di produzione da misura diretta o più spesso dalle simulazioni e dalle analisi effettuate in fase di progettazione. Tali approcci, tuttavia, rendono l’uso di prodotti di terze parti impossibile per l’utente finale. Il […]
Negli azionamenti elettrici moderni, controlli basati esclusivamente su regolatori di tipo PI sono utilizzati solo in applicazioni a basse e medie prestazioni. Controlli predittivi di corrente, per la loro capacità di fornire sovra-elongazione e tempo di assestamento ridotti, sono oggi considerati il primo passo per migliorare ulteriormente la risposta complessiva del sistema; tuttavia i dettagli implementativi e l’esperienza fanno ancora la differenza. Come risultato della nostra esperienza, siamo in grado […]
I requisiti relativi alla precisione di posizionamento e all’ondulazione residua della velocità sono piuttosto alti nei moderni servo azionamenti. Per superare queste sfide, l’intera catena di retroazione deve essere accuratamente progettata ed i relativi sensori opportunamente selezionati. I sensori di posizione dovrebbero essere in grado di fornire un rapido, frequente ed accurato aggiornamento delle informazioni. Encoder o resolver tradizionali sono inadeguati in termini di […]
Negli azionamenti robusti ai guasti, il tempo di risposta della procedura di individuazione e identificazione dei guasti è un aspetto importante per garantire la continuità di servizio ed è cruciale negli azionamenti a ridotto numero di sensori per evitare la perdita di controllo dovuta ad una stima errata della posizione di rotore. I guasti che riguardano i dispositivi di potenza (IGBT […]
Oggi diversi tipi di soluzioni per il controllo digitale sono disponibili sul mercato: microcontrollori, processori di segnale (DSP), Field Programmable Gate Array (FPGA), Sistemi On Chip (SoC), soluzioni DSP / FPGA ibride. La scelta giusta dipende dall’applicazione e dalla vita prevista o scalabilità richiesta al prodotto finale. Abbiamo le competenze per la selezione e la progettazione di soluzioni di controllo digitale […]
La progettazione e il controllo di azionamenti elettrici a basso consumo energetico sono di fondamentale importanza per ridurre l’impatto ambientale delle attività umane. La Commissione europea, nell’ambito del progetto SAVE, ha evidenziato la possibilità di ridurre del 29% la quantità di energia consumata da azionamenti elettrici per mezzo di investimenti semplici, il cui tempo di […]
La realizzazione di prototipi è essenziale per trasformare idee e progetti in prodotti reali, non solo durante l’esecuzione di attività di ricerca e sviluppo, ma anche in fase di pre-produzione e per la verifica delle prestazioni e del corretto funzionamento prima del lancio del prodotto. Abbiamo esperienza nella progettazione, realizzazione e collaudo di prototipi a scopo generale e specifico, […]
Nel caso di tecniche di controllo avanzate, è necessario prendere in considerazione tutti gli aspetti che sono stati inizialmente trascurati e che possono avere un impatto sulle prestazioni. Le non linearità del sistema sono spesso supposte trascurabili e, ad esempio, il convertitore di potenza è considerato come un generatore di tensione ideale e nessuna differenza […]